로봇청소기1 로봇청소기가 충전 포트를 찾아가는 원리 로봇청소기가 전원을 찾아가는 원리로봇청소기가 전원을 찾아가는 원리는 센서와 알고리즘을 기반으로 합니다. 기본적으로 로봇청소기는 청소 도중 배터리 잔량이 일정 수준 이하로 떨어지면 자동으로 충전 도크(베이스)로 복귀합니다. 이를 가능하게 하는 주요 기술은 다음과 같습니다.1. 적외선 센서 (IR 센서)충전 도크에서 적외선 신호를 방출하면 로봇청소기의 수신 센서가 이를 감지하여 방향을 조정합니다.일반적으로 충전 도크에는 적외선 신호를 두 개 이상 방출하여 로봇청소기가 여러 방향에서 감지할 수 있도록 합니다.2. RF(무선 주파수) 신호일부 모델은 RF 신호를 이용해 충전 도크의 위치를 파악합니다.IR 신호보다 먼 거리에서도 감지가 가능하여, 더 효율적으로 도크를 찾을 수 있습니다.3. SLAM (Simult.. 2025. 2. 2. 이전 1 다음
